《勇者传说》（伝说の勇者ダ・ガーン）是日本SunrISe公司制作的SF机器人动画"勇者系列"的第三作，于1992年2月8日至1993年1月23日每周六17:00~17:30（东京时间）在名古屋电视台播出，全46集。是谷田部胜义监督的三部勇者系列的第三部。

讲述的是小学6年级生高杉星史作为队长，带领着以泰丹为首的10位地球的勇者对抗来自宇宙的邪恶军团"欧伯斯军"的入侵、守护地球上一切生命的故事。

一天，地球突然遭到神秘宇宙人的侵略。以行星的生命力"行星能源"(プラネットエナジー)为目标，宇宙侵略者欧伯斯军团开始了攻击。若任由他们肆意妄为，地球的行星能源集中的"解放点"一次性被攻击的话，地球就会大爆发并变成一个巨大的火球而毁灭。

在地球受到欧伯斯军的第一轮攻击的时候，居住在日本绿滨市的小学5年级少年高杉星史和青梅足马的香坂光走进一间古寺。被卷入这场战争的星史突然听到了"为地球上的一切生命而战斗"的不可思议的声音，地球的意志将守护着地球的勇者们的队长的证明--Orin(オーリン)托付给了星史。与Orin相呼应，古寺的佛像额头上的一颗宝石(=勇者之石)跟一辆警车融合而变成机器人，勇者泰丹(ダ・ガーン)诞生!

随后，作为地球的分身存在多位勇者也相继苏醒，星史则是勇者们的队长。决定居住在地球上所有生物的命运的长久战斗打响了!

描绘正义的巨大变型合体机器人"勇者"和人类少年之间的友情、成长的"勇者系列"第3弹!

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