故事发生在距今1000年后的世界，在那个时代，科学家们已经发明了时空跃迁技术，使人们能在不同时空穿梭，既可以联系未来也可以探究过去；既可以遨游在宇宙的每个角落又可以步入其他的次元空间。人类的科学技术水平因此也得到了很大的飞跃，但同时，也不可避免地带来了一些麻烦。世界因跃迁技术的发明变得多元化，过去、现在和未来的人类；不同星球的生物；不同次元宇宙的生命，互相之间的交流日益增多，不同的文明与观念互相交织，引发了很多误会和矛盾；人为的恶意破坏导致了不少险情。于是，跃迁技术的研发者克里斯托弗•欧文，召集了库亚、夏雨、辰这三个孩子，组成了名为“时空守护者”的组织，负责解决因时空混乱造成的各种麻烦。

　　库亚跟他的朋友夏雨和辰，在不同时空穿梭的过程中，抓捕恶意扰乱时空秩序的罪犯；追踪制作黑洞试图吞没地球的外星人；抵抗自然灾害；护送迷路的异时空孩子回家；保护古代外星客人；结识神秘的预言家诺查丹玛斯；光顾古怪的美鲁餐厅；参加未来射击比赛……这些故事不仅发生在不同的国家和年代，更发生在了各种各样不可思议的星球和次元空间里。主人公们利用自己的智慧和勇气，战胜各种困难，一次次冒险经历中地团结互助使他们明白了什么是真正的友谊。
　　故事以剧集的形式展开，观众们将跟随主人公徜徉在奇妙的科学幻想之中。故事中出现的奇幻世界、发生的离奇事件是在以严谨的科学理论为逻辑基础的前提下，展开丰富的想象，自然而然发生的。观众在观看影片的同时，还可以学到各种科学知识，让动画片不再仅仅限于无边际、无根据的单纯幻想。同时本片还传达给人们“只要通过大家的努力，我们今天的梦想就将是明天的现实，美好的未来就在你我面前” 这样一个主题这正是科学幻想区别于其他幻想的独特之处，它具有一种可实现性，催人上进，发人深思，引导我们对科学知识的探索，激发我们对未来世界的畅想，实现我们对美好生活的希望，让我们以全新的视角来看待这个世界。

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